AIPython★ 204
rokbenko/quackd
ОДИН CLI ДЛЯ ВСЕХ РОБОТОВ
quackd — CLI для управления роботами с LLM‑мозгом. Подключает Microduck, LeRobot, ROS и др., работает с Claude, OpenAI, Gemini, Grok или локально через Ollama/vLLM. Есть симулятор, .duck контракты, MCP и память между запусками.
// КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- Подключает роботов: Microduck, LeRobot, AlohaMini, ToddlerBot и любые ROS‑базы.
- Работает с LLM: Claude, OpenAI, Gemini, Grok, Ollama или vLLM для локального inference.
- Включает симулятор, .duck контракты, MCP и безопасную координацию действий роботов.
- Обеспечивает память между запусками и формирование стай (flocks) совместной работы агентов.
#ai-agents#aloha#claude#embodied-ai#gemini#humanoid-robot#lerobot#local-llm#mcp#microduck#mobile-manipulator#multi-robot
Открыть на GitHub →Новые репозитории каждые 30 минут
REDDYX AI сканирует GitHub 24/7 и присылает лучшие AI/ML/Web3 проекты в Telegram.
Подписаться в Telegram