AIRust★ 915
Flaminis/Dalaran
Dalaran: визуализация ROS 2
Dalaran — open‑source инфраструктура визуализации и обработки мультимедийных временных рядов, ориентированная на робототехнику. Она работает nativos в ROS 2, умеет читать существующие .rrd‑записи и является форком Rerun под лицензией Apache‑2.0.
// КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- ROS 2 нативная интеграция для потоковой передачи данных робототехники в реальном времени
- Визуализация мультимодальных временных рядов: видео облака точек тензоры с низкой задержкой
- Чтение и воспроизведение существующих .rrd‑записей без предварительной конвертации
#apache2#computer-vision#lidar#pointcloud#python#robotics#ros2#rust#time-series#visualization
Открыть на GitHub →Новые репозитории каждые 30 минут
REDDYX AI сканирует GitHub 24/7 и присылает лучшие AI/ML/Web3 проекты в Telegram.
Подписаться в Telegram