AIPython★ 32
zzzJie-Robot/LeggedManip_Lab
LeggedManip_Lab: RL для манипуляций
Python‑библиотека для обучения целого тела роботов‑ходиков манипуляции объектами с помощью reinforcement learning на семи различных платформах.
// КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- Поддержка семи платформ: Unitree, ANYmal, Spot и др. для совместного обучения.
- Алгоритмы PPO, SAC, TD3 для whole-body управления ногами и манипуляторами.
- Среды PyBullet и Isaac Gym с задачами захвата, переноса и сборки объектов.
- Перенос политик на реальных роботов с минимальной адаптацией кода.
Новые репозитории каждые 30 минут
REDDYX AI сканирует GitHub 24/7 и присылает лучшие AI/ML/Web3 проекты в Telegram.
Подписаться в Telegram