AIC++★ 3,452
stack-of-tasks/pinocchio
PINOCCHIO - БЫСТРАЯ И ТОЧНАЯ ДИНАМИКА
Pinocchio – быстрая и гибкая библиотека на C++ для алгоритмов жёсткой динамики тел и их аналитических производных.
// КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- Высокая производительность за счёт SIMD и multithreading
- Поддержка автоматического дифференцирования градиентов
- Лёгкая интеграция в симуляции и робототехнику
#analytical-derivatives#automatic-differentiation#c-plus-plus#casadi#code-generation#conda#cppad#dynamics#fcl#kinematics#motion-planning#pinocchio
Открыть на GitHub →Новые репозитории каждые 30 минут
REDDYX AI сканирует GitHub 24/7 и присылает лучшие AI/ML/Web3 проекты в Telegram.
Подписаться в Telegram