AIPython★ 63
sparolab/KISS-IMU
KISS-IMU: обучение одометрии
Самообучение инерциальной одометрии с балансировкой движения и оценкой неопределенности. Финалист ICRA'26.
// КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- Самообучение без внешних датчиков
- Балансировка движения для точности
- Оценка неопределенности в реальном времени
Новые репозитории каждые 30 минут
REDDYX AI сканирует GitHub 24/7 и присылает лучшие AI/ML/Web3 проекты в Telegram.
Подписаться в Telegram