AIPython★ 149
phi-monster/Galahad
Galahad: исследование слепоты
Проект Galahad исследует слепоту к инструкциям в политиках видения‑языка‑действия, предлагает диагностику и метод низкорангового исправления данных. Включает статью, модель, деконфаундированные наборы данных, генератор и набор измерений.
// КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- Диагностирует слепоту к инструкциям в VLA-политиках с количественными метриками.
- Предоставляет низкоранговое augmentation данных для излечения слепоты к инструкциям.
- Содержит деконфаундированные наборы данных и генератор для воспроизводимых экспериментов.
- Реализует батарею измерений для оценки устойчивости политик к различным задачам.
#benchmark#causal-confusion#embodied-ai#instruction-following#interpretability#language-grounding#libero#lora#molmoact#robot-learning#robot-manipulation#shortcut-learning
Открыть на GitHub →Новые репозитории каждые 30 минут
REDDYX AI сканирует GitHub 24/7 и присылает лучшие AI/ML/Web3 проекты в Telegram.
Подписаться в Telegram