AIC++★ 257
mgonzs13/llama_ros
LLAMA_ROS ROS 2 LLM
Проект объединяет llama.cpp и llava.cpp с ROS 2, позволяя использовать GGUF-модели для робототехники в реальном времени.
// КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- Поддержка GGUF LLMs и VLM в ROS 2
- Низкая латентность inference на CPU/GPU
- Лёгкая интеграция через ROS 2 topics и services
#audio#cpp#embeddings#ggml#gguf#gpt#langchain#llama#llamacpp#llava#llavacpp#llm
Открыть на GitHub →Новые репозитории каждые 30 минут
REDDYX AI сканирует GitHub 24/7 и присылает лучшие AI/ML/Web3 проекты в Telegram.
Подписаться в Telegram