AIC++★ 1,247
loco-3d/crocoddyl
CROCODDYL - Оптимальное управление для роботов
Библиотека на C++ для управления роботами в контактных сценариях через алгоритмы дифференциального динамического программирования (DDP).
// КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ
- Алгоритмы DDP для оптимального управления
- Поддержка контактных последовательностей
- Решатели высокой эффективности
#code-generation#conda#crocoddyl#differential-dynamic-programming#legged-robotics#model-predictive-control#motion-planning#optimal-control#robotics#ros#trajectory-optimization
Открыть на GitHub →Новые репозитории каждые 30 минут
REDDYX AI сканирует GitHub 24/7 и присылает лучшие AI/ML/Web3 проекты в Telegram.
Подписаться в Telegram