GalaxyGeneralRobotics/Humanoid-GPT

Реализация статьи CVPR 2026 о масштабировании данных и архитектуры для нулевого отслеживания движений гуманоидных роботов с помощью GPT‑подобной модели.

// КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ

• Масштабированный набор данных с миллионами аннотированных кадров гуманоидных движений
• Архитектура Transformer‑GPT, обученная предсказывать будущие позы из текущих наблюдений
• Нулевое отслеживание motion без дообучения на новых роботах или средах
• Инференс в реальном времени на обычном GPU с поддержкой PyTorch

Новые репозитории каждые 30 минут

REDDYX AI сканирует GitHub 24/7 и присылает лучшие AI/ML/Web3 проекты в Telegram.